自动化铣花键的编程可以通过以下步骤进行：
制作CAD图纸
使用CAD软件（如UG或Mastercam）绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
创建花键的几何模型
在四轴定轴铣床中，需要创建花键的几何模型，确定花键轮廓、键槽宽度和深度等参数。
定义工件固定和刀具路径
包括粗加工和精加工轮廓的铣削路径。设置刀具参数，包括切削速度、进给率和刀具半径补偿。
添加辅助代码
例如冷却剂开启/关闭、刀具更换等。
模拟和验证刀具路径
确保无干涉并符合加工要求。
选择合适的刀具
根据工件材料和花键的尺寸选择合适的刀具。常见的刀具包括直角铣刀、T型铣刀等。
铣削操作
将选定的刀具装在铣床刀柄上，根据规划好的路径在工件上进行铣削操作。注意控制铣削刀具的进给深度和速度，以确保切削质量，并避免切削时过大的负荷。
检查和修整
完成铣削后，进行花键的质量检查。使用检测工具（如卡尺）来检查花键的尺寸和形状是否满足要求。对于不合格或有问题的花键，可以使用其它刀具进行修整，直到满足要求。
这些步骤涵盖了从设计到加工的整个过程，确保自动化铣花键的高效和精确。建议在实际操作中，根据具体机床和刀具的实际情况进行适当的调整。