三轴自动刀库的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程软件
CAM软件：如Mastercam、PowerMill、FeatureCAM等，这些软件可以根据零件的三维模型、刀具信息和加工要求生成刀具路径。
CAD/CAM集成软件：如SolidWorks中的CAMWorks模块、Fusion 360中的CAM模块等，它们可以在CAD软件的基础上进行刀具路径生成和优化。
专用的数控编程软件：如Siemens NX、Fanuc NC Guide等，这些软件通常与特定品牌的数控机床配套使用。
创建零件的三维模型
使用CAD软件（如SolidWorks、Autodesk Inventor等）创建零件的三维模型。
生成加工路径
利用CAM软件将三维模型转化为机床可识别的加工路径，即生成G代码。这一过程中，需要考虑刀具路径的优化、切削参数的设定以及加工策略的选择，以确保加工效率和零件质量。
编程基础
掌握数控机床编程语言，如G代码和M代码。这些代码指令用于指导机床在特定路径上以指定速度进行切削、钻孔、铣削等操作。
坐标系旋转编程
如果需要，可以通过指定旋转角度和旋转中心来实现坐标系的旋转，并编写相应的程序指令。
特殊编程功能
倒角编程：通过指定倒角的尺寸和位置，控制机床的运动轨迹和加工路径，实现对工件边角的倒角操作。
G代码编程：G代码是数控加工中常用的一种指令代码，用于控制机床的运动和功能。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码编程：M代码用于控制机床辅助功能，如冷却液开闭、主轴转速等。
仿真验证
在实际加工前，进行仿真验证，检查刀具路径是否与零件模型发生干涉，以及切削参数是否合理。这有助于避免编程错误导致的机床碰撞或零件报废。
加工实施与监控
将验证无误的G代码传输至数控机床，开始实际加工。在加工过程中，监控机床的运行状态，确保加工过程顺利进行。
通过以上步骤，可以实现三轴自动刀库的编程。建议选择合适的编程软件，并熟练掌握相关编程知识和技巧，以确保编程的正确性和效率。