自动化编程费用的收取通常根据以下几个因素来确定：
项目复杂程度：
自动化编程项目可能涉及不同领域和行业，如机器人控制、工业自动化、智能家居等。项目的复杂程度越高，所需的技术和工作量就越大，因此收费标准也会相应提高。
工作量：
自动化编程的工作量主要取决于项目的规模和功能要求。如果项目需要编写大量代码或进行大规模数据处理，工作量就会增加，收费标准也会相应提高。
技术难度：
自动化编程可能涉及复杂的算法和技术，如机器学习、人工智能等。如果项目需要使用高级技术和算法，开发者需要具备相应的专业知识和经验，因此收费标准也会提高。
开发者的经验和专业水平：
经验丰富的开发者通常能够更快地完成项目，并提供更高质量的代码和解决方案，因此他们的收费标准会相对较高。
项目规模：
项目的规模也是影响收费标准的重要因素之一。大规模项目通常需要更多的开发时间和更高的费用。
现场调试费用：
如果需要到现场进行调试，费用可能按小时计算，或者加上车费和食宿费用。有时也会按点数收费，每个PLC点数收取100-400元的费用。
建议
在选择自动化编程服务时，建议综合考虑以上因素，并与开发者进行详细沟通，以确定合理的收费标准。这样可以确保双方对项目的预期和费用有明确的了解，避免后期出现不必要的误解。