UG三轴铣链轮的编程步骤如下：
绘制三维链轮
在CAXA中绘制链轮齿形，使用CAXA插件，在坐标原点绘制封闭二维齿形，将块打散，删除辅助线，另存为a.igs文件。
进入UG，直接打开a.igs文件，对称拉伸链轮的一半厚度。
在CAXA中坐标原点绘制链轮截面齿形，另存为b.igs文件。
在第2步绘制的齿形中导入刚绘制的b.igs文件。
旋转刚导入的图形90度。单击菜单【编辑】￫【移动对象】或单击【特征】工具栏上的（移动对象）按钮，系统弹出对话框，选择刚导入图形，使之旋转90度。
三轴编程
导入零件模型：首先，需要导入零件模型，然后根据加工要求设置切削区域、刀具路径和切削参数。可以通过UG软件提供的工具进行模型修复、切削区域定义和刀具路径优化等操作。
坐标系设置：根据机床的坐标系和加工要求，设置合适的工件坐标系和刀具坐标系。通过坐标系的定义，可以实现不同方向上的加工操作。
刀具路径生成：根据加工要求，选择合适的刀具路径生成策略，如等高线切削、铣削轮廓等。可以通过UG软件提供的工具进行刀具路径生成和优化。
刀具路径验证：在生成刀具路径后，需要进行验证和修正。可以通过UG软件的仿真功能进行刀具路径的可视化验证，确保加工过程中没有干涉和误差。
生成数控编程代码：最后，根据加工要求和机床类型，生成相应的数控编程代码。可以通过UG软件提供的后处理功能，将刀具路径转换为特定机床能够识别的数控编程语言。
建议
确保在编程前仔细检查零件模型和加工工艺，确保所有参数设置正确无误。
在生成刀具路径后，务必进行充分的验证和仿真，以减少实际加工中的错误和风险。
利用UG软件提供的优化工具，对刀具路径进行优化，以提高加工效率和表面质量。