小数控刀架换刀的编程步骤如下：
刀具参数设置
在换刀之前，需要先设置新刀具的参数，包括刀具长度、刀具半径、刀具类型等，以便数控机床正确识别和使用新的刀具。
准备换刀位置
在进行刀具换刀前，需要将刀具移动到一个安全的位置，以避免发生碰撞或其他意外情况。通常，在编程指令中会指定一个换刀位置，用于临时存放刀具或换刀器具。
选择刀具编号
根据实际加工需求，选择需要使用的刀具编号。刀具编号需要与刀具库中的刀具相对应，确保正确的刀具被选用。
设置刀具尺寸
根据所选刀具的几何尺寸，设置刀具半径和刀具长度。这些信息可以通过刀具尺寸表或机床的刀具管理系统进行设置。
执行换刀操作
在编写CNC程序时，通过特定的换刀指令将刀具编号、刀具尺寸等参数传递给数控系统。数控系统根据指令执行相应的自动换刀动作。
检测换刀状态
在进行换刀操作后，需要进行换刀状态的检测，以确保刀具的换刀操作是否成功。常见的检测方法包括刀具长度的自动测量、刀具半径的自动校正等。
其他注意事项
在进行换刀编程时，要确保机床的换刀装置正常工作，刀具库中的刀具位置和编号与程序一致。此外，换刀编程指令的具体使用方法可能因机床型号和数控系统的不同而有所差异，使用前应参考机床操作手册进行了解。
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M06 T02
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这条指令表示执行自动换刀操作，将刀具T02装入主轴。
建议在实际编程过程中，仔细查阅数控机床的操作手册，以确保换刀编程的正确性和有效性。