带刀库的数控编程中，自动换刀是一个重要的环节。以下是一个基本的自动换刀程序的编制步骤和要点：
换刀动作和指令
选刀（T××）：选择要使用的刀具，其中“××”是刀具编号。
换刀（M06）：执行换刀动作，将主轴上的刀具更换为刀库中的刀具。
选刀方式
顺序选刀：按工艺过程顺序将刀具安置在刀座中，使用时逐一取用，用后放回原刀座。
随意选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具放入指定刀座，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。
计算机记忆选刀：刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。
换刀过程
装刀：将刀具装入刀库，可以是任选刀座装刀方式或固定刀座装刀方式。
选刀：从刀库中选出指定刀具。
换刀：主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座，刀库选刀到换刀位，机械手取出刀具装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。如果主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座，选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。
编程要点
换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。
编程换刀指令通常由刀具选择指令和刀具换刀指令组成，刀具选择指令以T开头，后面跟着刀具编号，刀具换刀指令以M开头，后面跟着相应的换刀位置编号。
具体指令示例
假设需要在加工过程中使用编号为T01的刀具，并且在刀具库中的位置1进行换刀，那么对应的编程换刀指令可以写为：`T01 M01`。
注意事项
编程换刀指令的具体格式和语法可能会因机床型号和控制系统的不同而有所差异，因此在实际应用中需要根据具体的机床和控制系统进行相应的调整和配置。
以上是一个基本的自动换刀程序的编制步骤和要点，希望对你有所帮助。如果有更具体的机床型号或控制系统的要求，请提供更多信息以便进一步调整。