要在三轴模组上编程画圆，你可以采用以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，适用于三轴编程。通过编写一系列G代码指令，可以实现三轴的运动控制。例如，使用G00指令可以实现快速定位，G01指令可以实现直线插补，G02和G03指令可以实现圆弧插补等。需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的G代码程序。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。PLC编程通常使用的是指令集，通过配置输入输出模块和编写逻辑程序，可以实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
编程控制器
一些专用的编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
建议
选择合适的编程方法：根据你的具体需求、机床类型和控制系统选择最合适的编程方法。例如，对于简单的圆弧运动，G代码编程可能就足够了；对于复杂的加工任务，使用CAM软件可能更为高效。
学习相关知识和技能：无论是G代码、PLC还是CAM软件，都需要一定的专业知识和技能。建议先学习相关的理论知识，然后通过实践来提高自己的编程能力。
测试和验证：在正式应用之前，务必对编写的程序进行充分的测试和验证，确保其能够正确地控制三轴模组完成所需的圆弧运动。