圆筒铣内键槽的编程步骤如下：
确定工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
确定键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性，检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
实际加工
将编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件上传到数控系统。
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
监控加工状态，确保程序的运行正常，并及时进行调整和修正。
示例代码
```gcode
； 设置工作坐标系为绝对坐标系
G90
； 选择工件坐标系
G54
； 快速定位到内槽起点
G00 X0 Y0 Z0
； 设定进给速度
F100
； 直线插补铣削内槽
G01 X100 Y0 Z-20
G01 X200 Y0 Z-40
； 刀具半径补偿（假设半径为5mm）
G40
； 结束加工
M02
```
建议
在编程前，务必仔细检查设计图纸，确保所有参数准确无误。
选择合适的切削参数和刀具，以提高加工效率和表面质量。
在实际加工前，进行充分的程序调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
在加工过程中，密切监控机床的运行状态，及时调整切削参数，确保加工质量。