轴纯手工铣键槽的编程步骤如下：
准备工作
确定工件材料和尺寸，绘制工件图纸，了解键槽的要求和规格。
软件选择
选择适合的数控编程软件，如AutoCAD、Mastercam等，用于绘制键槽的轮廓和生成G代码。
绘制键槽轮廓
在数控编程软件中，根据工件图纸和要求，绘制键槽的轮廓。可以使用绘图工具绘制直线、圆弧等元素，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
生成G代码
在数控编程软件中，根据键槽的轮廓，使用相应的指令和参数生成G代码。G代码是一系列指令，用于控制数控机床进行加工操作，如移动、切削、进给等。
调试和优化
生成G代码后，可以通过模拟和仿真功能，在数控编程软件中进行调试和优化。检查G代码的正确性，确保数控机床可以按照预期进行加工操作。
传输和加载
将生成的G代码传输到数控机床中。可以使用U盘、网络传输等方式将G代码加载到数控机床的控制系统中。
加工操作
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具，并启动加工程序。数控机床将按照G代码中的指令，自动进行键槽的加工操作。
示例程序
```gcode
； 键槽加工程序示例
O0001 （手动编程铣键槽）
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 T1 M6
N30 S2000 M3
N40 G43 H1 Z100
N50 G0 X20 Y20
N60 Z5
N70 G1 Z-20 F100
N80 X80
N90 G3 X100 Y15 I0
N100 M5
N110 G0 Z5
```
关键点
指令选择：选择适当的指令来控制数控机床的运动，如G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
刀具和夹具：根据工件材料选择合适的刀具，并确保工件稳定固定。
切削参数：设置合理的切削速度、进给速度和切削深度，以获得高质量的加工效果。
刀具路径：根据键槽的尺寸和形状选择合适的刀具路径，如直线插补或圆弧插补。
通过以上步骤和示例程序，可以实现轴纯手工铣键槽的精确编程和加工。