三菱刀柄定位的编程主要涉及使用三菱PLC（可编程逻辑控制器）中的定位指令。以下是一些基本步骤和要点：
确定目标位置
目标位置可以使用绝对坐标或相对坐标来指定。
绝对坐标是相对于参考点或原点的坐标位置。
相对坐标是相对于当前位置的偏移量。
选择合适的定位指令
MOV指令用于直线运动。
MOVJ指令用于圆弧运动。
指定运动参数
速度：指定刀具移动的速度。
加速度：指定刀具移动的加速度。
编程示例
直线运动：
```三菱
MOV X100 Y100, V100, A100
```
其中，`X100 Y100` 是目标位置，`V100` 是速度，`A100` 是加速度。
圆弧运动：
```三菱
MOVJ X100 Y100, Z100, I100, J100, K100, V100, A100
```
其中，`X100 Y100` 是圆弧的起始位置，`Z100` 是圆弧的结束位置，`I100` 和 `J100` 是圆弧的圆心坐标，`K100` 是圆弧的半径，`V100` 是速度，`A100` 是加速度。
取消定位
可以通过输入特定的指令或复位操作来取消刀柄的定位效果。例如，在某些情况下，输入`M19` 可以取消定位效果。
建议
在实际编程中，确保所有坐标和参数都正确无误，以避免定位错误。
可以先进行模拟测试，确保编程效果符合预期。
查阅最新的三菱PLC编程手册，以获取最准确的指令格式和参数设置。