三角定位编程通常涉及以下几个步骤：
定义结构体与变量
定义一个结构体来表示二维平面上的点，包含 `x` 和 `y` 两个成员变量。
在主函数中，定义两个圆心 `c1` 和 `c2`，以及对应的半径 `r1` 和 `r2`，还有用于存储交点的 `p1` 和 `p2`。
判断两圆关系
计算两个圆心之间的距离 `d`。
比较 `d` 与两个圆的半径之和或差来判断两圆的位置关系。
如果 `d > r1 + r2`，说明两个圆相离，没有交点。
如果 `d < |r1 - r2|`，说明一个圆在另一个圆的内部，也没有交点。
如果以上两种情况都不满足，说明两个圆可能相交或相切，可以继续下一步的计算。
计算交点
假设两个圆的方程分别为：
`（x - c1.x）^2 + （y - c1.y）^2 = r1^2`
`（x - c2.x）^2 + （y - c2.y）^2 = r2^2`
通过代数方法求解这两个方程，得到交点的坐标。
编程实现
直接调用点位：
定义所有点，包括基础点和偏移点。
使用 `move` 指令来移动到这些点。
使用偏移函数：
定义基础点。
使用 `OFFS` 函数创建偏移点。
使用这些点来编写机器人的轨迹。
定位到父盒子
制作一个三角形，并将其绝对定位到父盒子中。
使用 `position: absolute` 属性来定位三角形，并注意调整位置以避免重叠或遮挡。
示例代码（轨迹编程）
```java
// 定义结构体
struct Point {
double x；
double y；
}；
// 定义圆心和半径
Point c1 = {0, 0}；
Point c2 = {10, 0}；
double r1 = 5；
double r2 = 5；
// 定义交点
Point p1, p2；
// 判断两圆关系
double d = sqrt（（c2.x - c1.x） * （c2.x - c1.x） + （c2.y - c1.y） * （c2.y - c1.y））；
if （d > r1 + r2） {
// 两圆相离
} else if （d < abs（r1 - r2）） {
// 一个圆在另一个圆内部
} else {
// 计算交点
// 这里需要解方程组，得到交点坐标 p1 和 p2
}
// 编写轨迹
var robtarget p1；
var robtarget p2；
var robtarget p3；
movej P1, v1000, fine, tool0；
movej P2, v1000, fine, tool0；
movej P3, v1000, fine, tool0；
```
注意事项
确保所有点的坐标和偏移量计算正确。
在实际应用中，可能需要考虑更多的因素，如坐标系的选择、误差处理等。
希望这些步骤和示例代码能帮助你理解和使用三角定位编程。