机械手吸夹的编程步骤如下：
打开编程软件
打开伟立机械手编程软件，创建新项目。
选择机械手型号
在软件界面中选择机械手的型号，并设置其运动参数。
设置末端执行器类型
设置机械手末端执行器的类型，如夹爪或吸盘，以便进行吸夹操作。
编写运动轨迹
编写机械手的运动轨迹，包括起始点、终点、中间点等，确保机械手能够准确到达目标位置。
设置运动参数
设置机械手的运动速度、加速度等参数，确保运动过程平稳。
添加动作指令
添加动作指令，如移动、抓取、放置等，以实现具体的操作任务。
添加控制指令
添加循环、条件等控制指令，实现复杂任务流程的控制。
调试程序
调试程序，确保机械手的动作准确无误。
保存并测试
保存程序，并在实际设备上运行测试，根据测试结果优化程序，直至达到预期效果。
通过以上步骤，可以实现机械手吸夹的编程。建议在实际编程过程中，结合实际应用场景和需求，选择合适的编程方法和工具，以确保编程效率和机械手的正常运行。