三菱探头的编程通常涉及使用三菱PLC编程软件,如三菱PLC编程软件。以下是一个基本的编程步骤和示例,用于说明如何为三菱系统上的探头编程:
探头分中
将产品分为中心,以便减少每次装夹的误差。
使用G59指令进行探头分中。
设置公差和安全距离
使用G91、G28、G40、G49、G80、G69、G49、M6T16等指令设置公差(700=0.1)和安全距离(600=2)。
激活探头
使用G65P9709指令激活探头。
打开探头用户参数
使用G65P9701指令打开探头用户参数,可以修改探头的直径(9701可以改探头直径)。
设置探点坐标
使用G43、Z50、H16等指令设置探点的X、Y、Z坐标。例如:
```
1=37.97(探点X坐标)
2=0(探点Y坐标)
3=12(探点Z坐标)
```
带保护的移动
使用G65P9703A1指令进行带保护的移动。例如:
```
A1.X[1+600]Y2F500.(P9703带保护的移动,A1用绝对坐标方式编程)
A1.Z3F500.(移动到Z点)
```
主程序开始探测
使用G65P9700A1X1指令开始探测X点。
读取探测数据
使用601指令将探测数据写到变量601。
抬高到安全距离
使用G65P9703A1.Z20.F500.指令将探头抬高到安全距离。
重复探测和记录数据
通过循环或条件指令重复上述步骤,记录每次探测的数据。
```
G90G59
G65P9709
G65P9701
G43Z50.H16
1=37.97
2=0
3=12
G65P9703A1.X[1+600]Y2F500.
G65P9703A1.Z3F500.
G65P9700A1X1
601=103
G65P9703A1.Z20.F500.
1=-37.97
2=0
3=12
G65P9703A1.X[1-600]Y2F500.
G65P9703A1.Z3F500.
G65P9700A1Y2
603=104
G65P9703A1.Z20.F500.
1=0
2=-78.855
3=12
G65P9703A1.X1Y[2600]F500.
G65P9703A1.Z3F500.
G65P9700A1Y2
```
请注意,这只是一个示例程序,实际应用中可能需要根据具体需求和硬件配置进行调整。建议参考三菱PLC编程软件的官方文档和手册,以获得更详细的指导和示例。