带掏空件的工件编程需要遵循以下步骤：
内外形轮廓编程
使用CAD软件绘制孔的内外形轮廓，或手动输入坐标值。
在编程时，指定每个点的坐标、切削深度、进给速度等参数。
孔与刀具的配置
配置孔的直径、深度。
配置刀具的直径和长度，这些信息将用于计算切削速度、进给率等参数。
切削参数的设定
根据材料的不同和孔的要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、进给深度等。
选择合适的切削参数，考虑材料的硬度和孔的尺寸。
刀具路径的规划
规划刀具移动的路径，可采用直线移动、圆弧插补、螺旋插补等方式。
根据孔的形状和要求确定刀具路径的规划方式，同时考虑切削深度、切削速度和进给速度等因素。
编写G代码
根据前述设定和规划，编写数控掏孔的G代码。
G代码是数控机床的指令语言，用于控制机床进行加工操作。
编写G代码时需遵循编程规范和机床的要求，不同机床可能有不同的指令集，需根据机床说明书进行编写。
调试与验证
编写完G代码后，通过机床的仿真功能检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
如有错误或不准确之处，对编程进行修改和调整，直到得到满意的结果。
以上是带掏空件的工件编程的基本步骤，具体实施时可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。