伺服定位编程资料的制作需要根据具体的应用场景和需求来定制。以下是一些基本的步骤和要点，可以帮助你制作伺服定位编程资料：
确定定位模式
绝对位置编程：适用于需要精确控制每个轴的绝对位置的应用场景，如机床加工、自动化装配线等。编程人员需要根据工件的尺寸、加工步骤等信息，计算出每个轴应该到达的绝对位置，并在程序中指定这些位置。
相对位置编程：适用于需要相对位置控制的应用场景，如机械手臂的末端执行器等。编程人员只需计算每个轴需要移动的相对量，并在程序中指定这些相对量。
按指令位置编程：适用于需要动态调整位置的应用场景，如加工线中的运输机构。编程人员不需要明确指定每个轴的具体位置，而是通过指令告诉伺服系统需要做的动作。
轨迹插补编程：适用于需要复杂运动轨迹的应用，如机器人运动、立体加工等。编程人员可以指定一个规划好的轨迹，伺服系统会根据轨迹规划算法计算出合适的运动路径，使得系统可以按照指定的轨迹运动。
选择合适的编程语言和控制工具
PLC编程：如西门子S7-1200的梯形图语言（LAD），可以通过编写程序来实现伺服电机的位置控制逻辑。
运动控制软件：如三菱的伺服定位程序，包含原点回归、JOG速度更改、伺服错误复位等专用指令和写法。
编写程序代码
脉冲和方向信号：通过定时器产生脉冲信号，方向信号由按钮控制，实现电机的正反转。
加减速控制：设计加速和减速过程，确保电机在启动和停止时的平稳性。
反馈控制：使用编码器的反馈信息进行闭环控制，确保精确的定位效果。
调试和优化
校准：设置伺服电机的初始位置和零位，确保定位的准确性。
测试：进行实际运动测试，观察实际运动和编码器反馈，调整运动参数。
编写文档和注释
程序注释：在程序中添加注释，解释每个步骤和逻辑。
使用说明：提供使用伺服系统的详细说明，包括如何设置参数、如何启动和停止程序等。
```lad
// 伺服电机位置控制逻辑
// 脉冲和方向信号网络
L1: PLSV2； // 启动按钮置位脉冲信号
L2: T1（1ms） // 定时器T1周期性输出脉冲
L3: NOT T1 // 定时器T1复位脉冲信号
L4: PLS V1； // 正转按钮置位正方向信号
L5: NOT PLS V1； // 反转按钮复位正方向信号
// 加减速控制网络
L6: T2（10ms） // 启动加速定时器
L7: T2（1ms） // 加速过程，脉冲频率逐步提高
L8: T2（10ms） // 减速过程，脉冲频率逐步减小
// 反馈控制
L9: RTO； // 实时读取编码器反馈位置
L10: AMT； // 计算实际位置与目标位置的差值
L11: PD； // 计算PID控制器的输出
L12: MV； // 将PID控制器的输出转换为电机速度
L13: MOV； // 执行电机运动
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的应用需求选择合适的编程方法和工具，编写出满足精度和效率要求的伺服定位程序。