G88 是一种用于镗孔的数控指令，其手动编程的步骤如下：
加工开始
刀具以 G00 快速移动到初始点平面位置。
快速定位到 R 点
以 G00 快速下降至所设定的 R 点。
攻丝下降
以 G01 攻丝下降 1 个切削量 Q 的深度后，以 G01 上升至所设定的 R 点。
以 G01 攻丝下降 2 个切削量 2Q 的深度后，以 G01 上升至所设定的 R 点。
以 G01 攻丝下降 3 个切削量 3Q 的深度，以 G01 上升至所设定的 R 点。
重复上述的攻丝动作直到到达孔底 Z 位置。
孔底暂停
以 G01 进给速度向上升至 R 点。
在孔底暂停，然后主轴停止并进入保持状态。
手动操作
切换到手动模式并手动移动刀具，进行必要的调整。
为了安全起见，最终最好将工具从孔中收回。
返回初始平面
在 DNC 操作或记忆方式下重新开始加工时，刀具按 G98 或 G99 返回到初始平面或 R 点平面，主轴顺时针旋转。
然后，根据下一个程序段中的编程命令重新开始运行。
示例程序段
```
G98 // 每分进给方式
M14
G00 X105 Z-20
C0 // 快速定位至起始点
M205 // 第二主轴指定标志
M29 S2=500 // 指定刚性攻丝，第2主轴转速为
G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ； // 镗孔指令格式
```
注意事项
在手动模式下操作时，务必注意安全，避免刀具与工件发生碰撞。
在进行手动操作前，确保主轴已停止并进入保持状态。
根据具体的加工要求，可能需要调整进给速度 F 和进给次数 K。
通过以上步骤和示例程序段，您可以完成 G88 镗孔的手动编程。