铣90度圆弧齿的编程方法主要涉及以下几种：
使用G02和G03指令
G02：表示顺时针圆弧插补。其编程格式为：`G02 X终点 Y终点 I半径 J半径`。例如：`G02 X30.0 Y20.0 I-5.0 J0.0`，表示从当前位置顺时针绕圆心坐标为（25.0, 20.0）、半径为5.0的圆弧，到达坐标（30.0, 20.0）。
G03：表示逆时针圆弧插补。其编程格式为：`G03 X终点 Y终点 I半径 J半径`。例如：`G03 X30.0 Y20.0 I-5.0 J0.0`，表示从当前位置逆时针绕圆心坐标为（25.0, 20.0）、半径为5.0的圆弧，到达坐标（30.0, 20.0）。
起点-终点-半径编程
这种方式直接指定了圆弧的起点、终点和半径，即使未给出圆心坐标，控制系统会自动计算圆心位置。例如：`X0.0 Y0.0 R5.0`，表示从当前位置到（0.0, 0.0）的半径为5.0的圆弧。
切向插补编程
即通过圆弧插补来绘制一段弧形，圆心位置由切向方向和半径决定。例如：`X10.0 Y10.0 D3.0`，表示从当前位置开始，沿着切向方向为（1.0, 1.0）、半径为3.0的圆弧插补。
建议
选择合适的指令：根据圆弧的方向和所需的精度，选择G02或G03指令。通常情况下，G03指令用得更多，因为大部分铣床的坐标系都是右手坐标系。
精确计算圆心位置：在使用G02和G03指令时，需要指定圆心的位置。如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便一些；而G03指令需要指定圆心位置，稍显麻烦。在高精度要求的情况下，可以使用专门的编程软件进行计算，以保证编程的准确性。
考虑编程的方便性和准确性：根据圆弧的大小和编程的方便性，选择最合适的编程方法。例如，如果圆弧半径较大，直接指定起点、终点和半径会更加方便。
通过以上方法，可以有效地编程铣削90度圆弧齿，确保加工精度和效率。