铣孔手工编程格式通常包括以下几个部分：
程序开始和结束
程序通常以`%`符号开头和结尾，表示程序的开始和结束。
坐标系设定
使用G代码指令来设定工件坐标系，常见的包括G54、G55等，以确定机床工具的坐标和工件的坐标之间的关系。
刀具选择和换刀
使用T代码指令来选择刀具，并通过M代码指令来控制刀具的换装操作。
运动方式选择
使用G代码指令来选择合适的运动方式，常见的有G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）。
孔位置和尺寸指定
使用G代码指令和X、Y、Z轴的数值来指定孔的位置。根据实际需要，还可以通过R、I、J等参数来指定圆弧孔的半径或中心点坐标。
深度和加工路径设定
使用Z轴的数值来指定孔的深度。同时，也可以通过G代码指令和R、I、J等参数来设定加工的路径，以控制刀具的切削轨迹。
切削参数设定
使用F代码指令来设定切削进给速度，以控制刀具的切削速度和加工效率。
使用S代码来设定主轴转速，以控制切削工具的旋转速度。
其他辅助功能
使用M代码来控制机床的辅助功能，如启动和停止主轴、切换刀具、冷却液等。
```
% 铣孔程序
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 G91 G28 Z0.
N30 T01 M06
N40 S500 M03
N50 G43 H01 Z5.
N60 M08
N70 G00 X10. Y10.
N80 G81 R2. Z-10. F100.
N90 G80
N100 G00 Z5.
N110 G00 X20. Y20.
N120 G81 R2. Z-10. F100.
N130 G80
N140 M05
N150 M30
```
在这个示例中：
G90：绝对坐标模式
G54：设置工件坐标系1
G17：选择XY平面
G40：取消刀具半径补偿
G49：取消刀具长度补偿
G80：切削液关闭
G91：增量坐标模式
G28：回到机械原点
T01：选择刀具1
M06：换刀
S500：设置主轴转速为500转/分钟
M03：主轴正转
G43：刀具长度补偿
H01：选择刀具长度补偿值
Z5.：设定初始加工深度
M08：打开冷却液
G00：快速定位到（10, 10）
G81：孔加工，半径为2，深度为10，进给速度为100
G80：切削液关闭
M05：主轴停止
M30：程序结束
请注意，具体的编程格式可能会因不同的数控机床和软件而有所差异，因此在实际应用中，需要根据具体情况进行相应的调整和修改。