圆管铣螺旋槽的编程方法如下：
确定工件坐标系
选择工件上某一点为基准点，建立直角坐标系。
确定刀具半径和进给量
根据圆槽的尺寸选择合适的刀具，并确定刀具的半径。
根据加工要求确定进给量。
设定切削速度和主轴转速
根据工件材料和刀具类型，设定合适的切削速度和主轴转速，以保证加工质量和效率。
编写铣削指令
刀具半径补偿：根据刀具半径，设置合适的半径补偿值，以保证加工出的圆槽尺寸与设计要求一致。
切削路径选择：根据圆槽的形状，选择合适的切削路径，可以是螺旋路径、直线路径等。
进给速度设定：根据加工要求和工件材料，设定合适的进给速度，以控制切削速率。
切削深度设定：根据加工要求，设定合适的切削深度，以确保加工质量。
切削方向设定：根据切削路径和加工要求，设定合适的切削方向，可以是顺时针或逆时针。
编写辅助指令
除了铣削指令，还需要编写一些辅助指令，如刀具半径补偿取消、切削深度变化等，以便控制加工过程。
设定工件坐标
将铣削起点和终点的坐标值输入数控机床，以确定加工的位置和范围。
检查编程程序
在进行实际加工前，应通过模拟或空运行等方式，检查编程程序的正确性和合理性，确保加工质量和安全。
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G17 G90 G54 G64 G40 G49 G80 ； 设置工作坐标系为XY平面，绝对坐标模式，取消半径补偿和取消刀具卸载
G0 X0 Y0 Z10； 将刀具移动到初始位置，即XY平面的原点，Z轴向上移动10mm
G1 Z-5 F100； 将刀具沿Z轴向下移动5mm，进入工件表面，进给速度为100mm/min
G2 X10 Y0 R5 F200 ； 进行螺旋铣槽加工，刀具沿逆时针方向从当前位置移动到X轴正向10mm，Y轴不变，同时半径为5mm的圆弧插补，进给速度为200mm/min
G1 X0 Y0 F100 ； 将刀具从当前位置沿X轴回到原点，同时Y轴不变，进给速度为100mm/min
G0 Z10 ； 将刀具抬起，沿Z轴向上移动10mm，以便于下一次加工
```
在实际应用中，需要根据具体的加工要求进行编程，并结合数控机床的操作手册进行调试和优化。