内凸圆弧段的编程方法主要取决于你使用的数控系统或编程环境。以下是一些通用的编程方法：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式通常包括起点坐标、终点坐标、圆心偏移量和进给速度。例如：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
其中，`X10`和`Y0`是圆弧的终点坐标，`I10`和`J0`是圆心相对终点的偏移量（这里半径为10，偏移量为0），`F100`是进给速度。
使用G12/G13指令
G12和G13指令与G02/G03类似，但用于指定不同的切削方向。
编程格式与G02/G03相同，只是指令代码不同。例如：
```
G12 X10 Y0 K10 F100
```
其中，`K10`表示半径为10。
使用其他指令
根据需要，可能还需要使用其他指令，如设置刀具半径、切削深度等。例如：
```
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 刀具半径补偿
```
使用OpenGL库
如果你使用OpenGL进行图形绘制，可以通过计算角度和坐标来绘制凸圆弧。例如：
```c++
void drawConvexArc（float cx, float cy, float r, float start_angle, float end_angle） {
int num_segments = 100；
float theta = （end_angle - start_angle） / num_segments；
glBegin（GL_LINE_STRIP）；
for （int i = 0； i < num_segments； i++） {
float angle = start_angle + theta * i；
float x = cx + r * cos（angle）；
float y = cy + r * sin（angle）；
glVertex2f（x, y）；
}
glEnd（）；
}
```
建议
选择合适的指令：根据你的数控系统和加工要求选择合适的指令。
考虑切削效率：编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率，避免不必要的刀具移动和切削。
精度控制：通过调整分段数和控制每个分段的角度，可以提高圆弧绘制的精度。