在CNC编程中，内孔圆弧倒角的步骤如下：
确定加工参数
确定圆弧的半径（R）和圆心角（夹角）。
选择合适的加工刀具及其尺寸。
编写CNC程序
启动CNC程序，选择圆倒角模型。
设置刀具的切入方向、进给速度和车刀量。
根据实际情况调整加工模式和时间。
执行加工
启动终端到达加工位置，检查工件的尺寸及形状。
调整参数，查看加工效果。
重复上述步骤，直到达到最终的加工效果。
具体编程指令
G01线性插补：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G01 X2.0 Y2.0 ； 指定刀具移动的终点位置
N30 G03 X2.5 Y2.5 R0.5 ； 在终点位置处添加半径为0.5的圆弧
```
G02/G03圆弧插补：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G02/G03 X2.5 Y2.5 R0.5 ； 指定刀具移动的终点位置和圆心位置
```
校对和试切
校对程序及首件试切，确保加工效果符合要求。
通过以上步骤和指令，可以实现内孔圆弧倒角的编程和加工。建议在实际应用中根据具体工件尺寸和加工要求调整参数，以达到最佳的加工效果。