数控铣钢筋螺纹的编程方法如下：
确定螺纹参数
螺纹类型（如米制螺纹、英制螺纹）
螺距
螺纹直径
螺纹导程（对于锥螺纹）
锥角（对于锥螺纹）
切入量和切除量
选择编程方式
直接编程：使用G代码（如G01、G02、G03、G92、G90等）进行编程，需要设置刀具补偿。
使用螺纹铣刀：需要特殊的刀具和相应的刀具半径补偿。
编写程序
建立坐标系：使用G54、G90、G40等指令建立工件坐标系和取消刀具补偿。
定刀位：设置刀具的起始位置和进给速度（如G0Z5、G0X0Y50.Z50等）。
进刀路线：
加工内螺纹时，以圆弧切入为准（如G02X13.5R6.75F1500）。
加工外螺纹时，以切线切入为准（如G02I-13.5Z2）。
切削螺纹：使用G02或G03指令进行圆弧插补，逐圈切削（如G02I-13.5Z-1、G02X0R6.75F2000）。
退刀路线：圆弧退刀（如G00Z50）。
抬刀：抬刀至安全高度（如M05）。
其他注意事项
确保机床具备螺旋插补功能（如G02和G03）。
根据具体螺纹类型和加工要求选择合适的切削参数（如进给速度F和切削深度）。
在编程过程中，注意刀具补偿和坐标系设置，以确保螺纹的尺寸和形状精度。
示例程序
```gcode
； 螺纹类型：米制螺纹
； 螺距：3.5mm
； 螺纹直径：20mm
； 锥角：0°（直螺纹）
； 切入量：2mm
； 切除量：1mm
； 主轴转速：514r/min
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
请根据实际加工需求和机床功能调整上述程序中的参数和指令。