在数控车床上进行内圆倒角编程，通常需要遵循以下步骤：
绘制内孔轮廓
使用CAD/CAM软件绘制出需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓到控制系统
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
```plaintext
G99 M03 S900 M8 T0101
G0 X92 Z0
G1 X-0.5 F0.18
G0 X92 Z2
G71 U1.5 R1
G71 P10 Q20 U0.8 W0 F0.18
N10 G0 X43.8 G1 Z0.1 F0.18
X47 Z-1.6 W-5.4
X68 X70 W-1
N20 W-4
M9
```
在这个示例中：
`G99`：取消自动换刀
`M03`：主轴正转
`S900`：主轴转速900转/分钟
`M8`：冷却液开
`T0101`：选择刀具1
`G0 X92 Z0`：移动到起始点
`G1 X-0.5 F0.18`：以进给速度0.18毫米/分钟，沿X轴负方向移动0.5毫米
`G0 X92 Z2`：回到起始点Z轴位置2毫米
`G71 U1.5 R1`：粗加工内孔，半径1.5毫米，重复次数1次
`G71 P10 Q20 U0.8 W0 F0.18`：精加工内孔，精加工路径为P10到Q20，U轴移动0.8毫米，W轴移动0毫米，进给速度0.18毫米/分钟
`N10`：粗加工第二段
`G0 X43.8 G1 Z0.1 F0.18`：移动到第二段起始点
`X47 Z-1.6 W-5.4`：沿X轴移动到指定位置，Z轴移动到指定位置，W轴移动到指定位置
`X68 X70 W-1`：继续移动到指定位置
`N20`：完成第二段加工
`M9`：冷却液关
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序。