G71是数控车床中用于车削圆形和圆柱形工件的指令，其编程格式如下：
```
G71 U_ R_ P_ Q_ F_
```
其中各参数的含义如下：
`U_`：每次切削的切槽深度，正数表示切削深度，负数表示退刀深度。
`R_`：车削的半径，正数表示外圆车削，负数表示内圆车削。
`P_`：切削的次数，正整数。
`Q_`：每次切削的退刀量，正数。
`F_`：进给速度，正数。
具体的编程步骤如下：
确定圆心和刀具半径：
首先确定圆形的中心点坐标，并设置刀具半径。
归零动作：
进行X、Z轴的归零动作。
插补圆弧指令：
将刀具先沿着X向移动到圆心点，然后在Z轴方向上沿着圆弧路径进行车削。
考虑刀具运行速度和深度：
在程序中考虑到刀具运行的速度、深度等因素，以及切削前的准备动作，如切削前进给、余量距离、半径偏置等的设置。
模拟检查：
编程完成后必须进行模拟检查，确保程序正确无误，以避免误操作而造成的损失。
示例
假设要车削一个半径为5mm的圆，切槽深度为2mm，切削宽度为1mm，切削次数为4次，退刀量为0.5mm，进给速度为100mm/min，则编程如下：
```
G71 2 5 4 0.5 100
```
这条指令表示：
每次切削的切槽深度为2mm。
车削的半径为5mm。
切削次数为4次。
每次切削的退刀量为0.5mm。
进给速度为100mm/min。
注意事项
G71命令只能在X和Z轴上进行切削，不能在Y轴上进行切削。
编程完成后必须进行模拟检查，确保程序正确无误。
希望这些信息对你有所帮助。