在Mastercam 9.1中编程倒角刀的步骤如下：
创建新工作区和工件坐标系
打开Mastercam软件，选择Mill操作类型。
创建一个新的工作区，并设置工件坐标系。
定义工具路径，选择铣削工具。
选择刀具和设置刀具参数
在参数界面中，选择刀具类型为倒角刀。
如果刀库中没有倒角刀，需要创建新刀具。
设置刀具大小，角度一般使用45°，刀尖直径一般设为0。
设置倒角参数
选择刚才设定的倒角刀，在切屑参数中，选择2D倒角，并输入倒角宽度（倒角大小）。
设置刀尖补正，即刀尖要让出去的部分。
选择要倒角的边缘
通过Mastercam的工具选择要倒角的边缘，或手动输入坐标。
编辑倒角路径
通过Mastercam的编辑功能来调整倒角路径的方向和角度。
模拟和验证
使用Mastercam的模拟功能检查铣削路径和倒角效果，进行必要的调整。
生成NC程序
确认铣削路径无误后，保存程序。
将程序上传到机床控制器中进行加工。
建议
确保机床功能：确保你的机床具备四轴联动倒角加工的功能，并且可以通过Mastercam进行编程。
合理设置参数：根据实际加工要求，合理设置倒角半径、深度、角度等参数，以确保加工质量和效率。
对刀和调试：在实际操作中，需要对刀和进行程序的调试和修正，确保加工质量和效率。
通过以上步骤，你可以在Mastercam 9.1中完成倒角刀的编程，并进行加工。