自动铣内键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
确定键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
通过模拟或手动操作来验证程序的正确性，检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例编程代码
```gcode
； 程序号：O0001
； 工件加工 （刀具直径20mm， 加工深度10mm）
N10 G90 G54 G17 G94 G40 ； 设置一些G代码和模板偏置
N20 M3 S1000 ； 启动主轴， 设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 ； 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 ； 设置刀具半径， 启动刀具补偿功能
N50 G1 Z-10 F200 ； 向工件移动Z轴， 开始铣削
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 ； 以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处， 开启刀具补偿功能
N70 G1 Y15 ； 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 ； 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 ； 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 ； 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 ； 关闭刀具补偿功能
N120 G0 Z50 ； 将刀具移动到安全位置
N130 M5 ； 关闭主轴
N140 M30 ； 程序结束
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查每个步骤，确保参数设置正确无误。
进行多次模拟和验证，以确保程序在实际加工中的准确性和可靠性。
根据具体的工件材料和机床性能，调整切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。