手动编程铣内孔的步骤如下：
确定加工要求
明确需要加工的孔的类型（如圆孔、方孔、椭圆孔等）、尺寸、位置以及精度要求。
了解材料性质，包括硬度、韧性等，以选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据孔的类型和尺寸选择合适的刀具，如钻头、铣刀、镗刀等。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM（计算机辅助制造）软件或手动编写G代码（数控编程语言），定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
示例程序
```gcode
； 定义孔的位置和深度
G0 G90 G54 G16
S1200 M3
X25. Y0 Z50.
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为2mm）
G43 H1 Z100
M98 P100 L5
G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200
； 加工参数
F120.
```
注意事项
在手动编程过程中，需要仔细检查每个步骤，确保指令的正确性。
注意刀具的进退和精度的控制，以及程序的合理性和安全性。
在实际操作中，建议先阅读机床说明书，并按照实际情况做好调整。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行手动编程铣内孔的操作。