铣内螺纹的手动编程步骤如下：
确定材料和螺纹规格
确定需要加工的材料和螺纹规格，根据材料的硬度和螺纹的尺寸选择合适的切削工具。
准备铣床和刀具
将合适的切削刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口应对准工件。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数。这些参数的选择要根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。
编写程序
程序头：包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
设定加工参数：如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写铣削路径：根据螺纹的尺寸和形状，编写铣削路径。可以使用G代码和M代码来实现。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。在调试过程中，可以通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
示例程序
```plaintext
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 开始切削，设定进给速度为200mm/min
G01 Z-0.5； // 刀具下降0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 螺旋线切削，I、J、K为螺旋线参数
G01 Z-2； // 刀具继续下降2mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 继续螺旋线切削
...
G00 X0 Y0 Z0； // 返回原点
M30； // 程序结束
```
注意事项
在编写程序时，确保所有参数设置正确，特别是刀具半径补偿和切削路径的计算。
在加工过程中，要密切观察刀具的运动轨迹和加工效果，及时调整程序以保证加工质量。
加工完成后，务必检查螺纹的尺寸和质量，确保符合要求。
通过以上步骤，你可以手动编写并执行铣内螺纹的程序。