在UG软件中编程清角主要有以下几种方法：
自动清角功能
UG软件自带了自动清角功能，可以根据设计要求自动清除模型中的尖角和倒角。操作步骤如下：
选择要清角的边或面。
使用自动清角命令进行清除。
循环遍历
通过遍历模型中的所有面，找到所有的角点，然后根据一定的规则对角点进行清理和修整。这种方法可以全面清理模型中的角，但需要编写相应的循环遍历代码。
距离比较
通过计算角点之间的距离，判断出哪些角点需要进行清理。如果两个角点之间的距离小于一定的阈值，可以认为它们是相邻的角点，需要进行清理和修整。
角度比较
通过计算角度，判断出哪些角度需要进行清理。
刀具半径补偿法
通过在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。在UG中，可以通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
适用于曲面上存在直角或尖角的情况。通过绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
对于复杂的曲面清角，可以使用多轴加工来实现。UG软件支持多轴切削，可以通过定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
在UG中，可以使用修剪功能来清除曲面上的角部材料。通过选择修剪功能，然后在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
切割
使用切割命令将曲面切割成不需要清角的部分和需要清角的部分。然后对需要清角的部分进行后续处理，如添加倒角或者填充曲面等。
倒角
使用倒角命令在曲面的角点处添加倒角，使其变得平滑。UG提供了多种倒角方式，包括常规倒角、滑动倒角、变量倒角等。
拉伸
使用拉伸命令将角点处的曲面拉伸，使其变得平滑。可以通过指定拉伸方向和距离来控制曲面的形状。
填充
使用填充命令将角点处的曲面填充，使其变得平滑。UG提供了多种填充方式，包括边界填充、跨越填充、封闭填充等。
建议根据具体的加工要求和零件的几何特征选择合适的清角方法。对于简单平面清角，可以使用UG的自动清角功能或倒角功能；对于复杂曲面清角，可以考虑使用多轴加工法、修剪法或填充法等。