手工编程铣键槽的步骤如下：
准备工作
确定工件材料和尺寸，绘制工件图纸，了解键槽的要求和规格。
软件选择
选择适合的数控编程软件，如AutoCAD、Mastercam等，用于绘制键槽的轮廓和生成G代码。
绘制键槽轮廓
在数控编程软件中，根据工件图纸和要求，绘制键槽的轮廓。可以使用绘图工具绘制直线、圆弧等元素，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
生成G代码
在数控编程软件中，根据键槽的轮廓，使用相应的指令和参数生成G代码。G代码是一系列指令，用于控制数控机床进行加工操作，如移动、切削、进给等。
调试和优化
生成G代码后，可以通过模拟和仿真功能，在数控编程软件中进行调试和优化。检查G代码的正确性，确保数控机床可以按照预期进行加工操作。
传输和加载
将生成的G代码传输到数控机床中。可以使用U盘、网络传输等方式将G代码加载到数控机床的控制系统中。
加工操作
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具，并启动加工程序。数控机床将按照G代码中的指令，自动进行键槽的加工操作。
示例程序
```plaintext
O0001 （手动编程铣键槽）
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 T1 M6
N30 S2000 M3
N40 G43 H1 Z100
N50 G0 X20 Y20
N60 Z5
N70 G1 Z-20 F100
N80 X80
N90 G3 X100 Y15
N100 I0
```
注意事项
在编程过程中需要注意刀具与工件的相对位置、切削方向等因素，以确保加工精度和效率。
根据键槽的形状和尺寸，选择合适的刀具路径和切削参数，包括进给速度、切削速度和切削深度等。
在编写程序时，需要设置好加工起点和终点、切削深度和速度等参数，并根据键槽的形状选择合适的加工路径。
最后，进行程序调试和修正，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现键槽的精确加工。建议初学者先从简单的键槽开始练习，逐步掌握编程技巧和工艺参数的设置。