在数控铣床上进行C轴铣4边加工时，手工编程方法如下：
设定加工坐标系
选择工件坐标系作为加工坐标系。
确定参考点，即零点。
设定加工原点
选择工件的一个角作为加工原点。
将铣床的刀具移动到加工原点上。
设定加工路径
根据工件的尺寸和形状，设定加工路径。
加工路径一般包括四个面的加工路径：上表面、下表面、左侧面和右侧面。
可以选择先加工上下表面，再加工左右侧面，或者先加工左右侧面，再加工上下表面。
编写加工程序
根据设定好的加工路径，编写加工程序。
加工程序包括刀具的移动指令、切削参数的设定和刀具的进给指令等。
可以选择直线插补、圆弧插补、螺旋插补等不同的插补方式。
进行手工调试
逐行执行加工程序，观察刀具的运动情况。
调整切削参数和进给速度，确保加工路径的设定正确。
加工验证
将工件固定在铣床上，加载加工程序，进行加工。
加工完成后，用测量工具检查工件的尺寸和形状是否符合要求。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设定，确保加工精度和效率。