手动编程立铣刀铣孔的步骤如下：
确定孔洞位置
根据工程图纸或设计要求，确定孔洞的位置和尺寸。
可以使用CAD软件或手工测量来确定孔洞的坐标。
选择刀具
根据孔洞的尺寸和形状，选择合适的铣刀。常见的铣刀有立铣刀、球头铣刀、T型铣刀等。
根据材料的硬度和切削要求，选择合适的材质和刀具。
设置工件坐标系
确定工件的坐标系，通常以工件上的某个参考点为原点，建立直角坐标系。
可以使用数控编程软件来设置坐标系，也可以手动输入坐标值。
编写G代码
G代码是数控机床操作的命令语言，用于控制机床的运动和加工过程。
常见的G代码有G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
编写M代码
M代码是数控机床的辅助功能指令，用于控制机床的辅助设备和操作。
常见的M代码有M03（开启主轴）、M04（关闭主轴）、M05（主轴停转）、M08（冷却液开）、M09（冷却液关）等。
确定切削参数
根据材料的硬度和切削要求，确定合适的切削速度、进给速度和切削深度。
可以参考切削手册或经验公式来确定切削参数。
模拟验证
使用数控编程软件或机床的模拟功能，对编写的程序进行验证。
检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
加工操作
将编写好的程序加载到数控机床中，进行实际的加工操作。
在操作过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。
示例程序（铣圆孔）
```
% O0001
（D200KONG） （D60R0）
G40 G17 G49 G90 G54
S900
M03
G0 Z100.
G00 X0 Y0
1 = 200 / 2
2 = 60 / 2
3 = 0.
Z0
G1 G91 X[1 - 2] F1000
G3 I - [1 - 2] F2000
N30
G91 G03 I - [1 - 2] Z - 2.
F2000
3 = 3 + 1.
IF [3 LT 26] GO 30
G3 I - [1 - 2] F2000
G00 G90 Z200.
M05
M00
```
注意事项
在手动编程过程中，需要特别注意刀具的进退和精度的控制，以及程序的合理性和安全性。
建议在编写程序之前，仔细阅读机床说明书，并按照实际情况做好调整。
通过以上步骤和注意事项，可以完成手动编程立铣刀铣孔的操作。