PLC的顺序功能图（SFC）是一种图形化表示顺序控制程序的方法，它通过一系列的状态、转换条件和动作来描述控制系统的操作过程。以下是使用SFC编程的基本步骤和要点：
确定系统的工作阶段
将系统的工作周期划分为若干个连续的阶段，每个阶段称为一个“步”或“状态”。
初始步是系统启动时首先进入的状态，通常用双线框表示，它是整个顺序控制的起始点。
绘制状态流程图
根据控制过程画出状态流程图，明确每一步要执行的输出和转换条件。
状态流程图的三要素包括：
状态的任务：即该状态要做什么。
状态转移条件：即满足什么条件实现状态转移。
状态转移的方向：即转移到什么状态去。
选择状态继电器
使用PLC内部的状态继电器（S0-S999）来表示各个状态。
初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态。
使用步进指令
步进指令（STL）包括：
STL步进接点指令：将步进接点接在左母线上。
RET步进返回指令：使副母线返回到原来左母线的位置。
步进指令通常与状态继电器一起使用，以控制系统的状态转换。
连接有向连线
有向连线用于表示状态之间的顺序进展，按从上到下的顺序执行，可以省略箭头，否则需要加箭头。
编写梯形图
根据状态流程图，将各个状态和转换条件转换为梯形图中的逻辑电路。
在梯形图中，使用内部编程元件（如M0.01）来代表各个状态，并用适当的指令（如STL、LD、AND、OR等）来实现状态转移和控制输出。
考虑保持型和非保持型动作
保持型动作在步不活动时继续执行，非保持型动作在步不活动时停止执行。
测试和调试
在编写完程序后，进行测试和调试，确保顺序控制系统的动作按照预期执行。
通过以上步骤，可以有效地使用PLC的顺序功能图进行编程，实现复杂的顺序控制任务。建议在实际应用中，先画出详细的状态流程图，再根据流程图逐步转换为梯形图，以确保程序的正确性和可读性。