不带RTCP的五轴编程需要考虑以下几个关键点：
选择加工策略
使用非RTCP功能五轴机床时，需要选择合适的加工策略来实现五轴联动。常见的加工策略包括切向控制加工（TCP）。
掌握坐标系变换
在进行五轴加工时，需要在工件固定坐标系下进行坐标转换。主要的变换方式有欧拉角和四元数。欧拉角转换简单但存在万向锁问题，四元数转换复杂但不会发生万向锁问题。
坐标系配置
如果控制系统不支持RTCP，需要对旋转轴的偏置进行补偿。例如，对于双转盘五轴机床，需要配置第4轴和第5轴的偏置，使得加工坐标系放在转盘端面和旋转轴中心。
后处理文件修改
可以通过修改UG的后处理文件（如*.DEF和*.TCL文件）来实现不带RTCP的加工。这需要在UG软件中进行相应的配置和调整。
使用仿真进行精度检验
在编程完成后，建议使用仿真软件进行精度检验，以确保加工精度符合要求。
具体编程步骤示例：
选择加工策略
在UG软件中，选择合适的加工策略，例如切向控制加工（TCP）。
配置坐标系
将加工坐标系放置在转盘（C轴旋转轴）端面和旋转轴中心。这需要在UG软件中进行手动配置，确保第4轴和第5轴的偏置量正确设置。
编写加工代码
根据选择的加工策略和配置的坐标系，编写相应的加工代码。注意在代码中明确指定各轴的移动指令和坐标系变换。
修改后处理文件
如果需要，可以修改UG的后处理文件，以确保生成的NC代码符合不带RTCP的加工要求。这通常涉及到对后处理模板的修改，例如设置第4轴和第5轴的偏置量。
仿真与验证
使用UG的仿真功能对加工路径进行仿真，检查加工精度和机床运动关系是否正确。
建议：
如果可能，建议选择支持RTCP功能的控制系统，这样可以简化编程过程并提高加工精度。
如果必须使用不带RTCP的控制系统，建议详细记录每一步操作，并在仿真和实际加工中进行充分验证，以确保加工质量和精度。