走心机打侧孔的编程步骤如下：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来完成。
确定切削参数
选择合适的切削速度、进给速度和主轴转速，这些参数应根据工件材料和加工要求来设定。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码。数控指令代码包括G代码和M代码，其中G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能。
常见的G代码包括G01（直线插补）、G02（圆弧插补）等，用于控制刀具沿预定轨迹移动。
M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等，用于控制机床的辅助功能。
传输代码到机床
将编写的数控指令代码通过数字化编程设备或计算机连接数控走心机进行代码传输。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系（G54）
G54
； 设置主轴转速（1000 RPM）
M3 S1000
； 定义加工轨迹
G01 X10 Y20 Z1
G01 X20 Y30 Z2
G01 X30 Y40 Z3
； 设置进给速度（100 mm/min）
F100
； 完成加工后停止主轴
M05
```
建议
使用专业的数控编程软件：如CAM软件（如Mastercam、SolidCAM等），可以自动生成数控指令代码，提高编程效率和准确性。
熟悉数控指令：熟练掌握G代码和M代码的含义和用法，以便根据具体加工需求选择合适的指令。
验证程序：在传输代码到机床之前，建议先在模拟环境中进行验证，确保程序无误后再进行实际加工。
通过以上步骤和示例代码，可以实现走心机打侧孔的精确编程和高效率加工。