在数控铣床上铣削半圆槽，可以使用以下几种编程方法：
G02/G03指令
G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。这些指令可以与X、Y轴的终点坐标一起使用来编程。
R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向，数控铣床会自动计算和生成相应的路径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
编程插补
通过插补指令如G01，实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。可以使用小线段来逼近半圆的形状。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
示例编程
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 用于快速定位到起始点。
`G01` 用于线性插补。
`G03` 用于逆时针圆弧插补，半径为50mm。
`M30` 用于结束程序。
注意事项
确保刀具半径和工件坐标系设置正确，以避免加工误差。
根据工件材料和刀具类型，选择合适的切削速度和进给量，以保证加工质量和效率。
在编程前，应通过模拟或空运行等方式检查程序的正确性和合理性。
通过以上步骤和示例代码，您可以在数控铣床上成功铣削出半圆槽。