G01是数控编程中常用的直线插补指令，用于控制车床在X轴和Z轴方向上执行单轴运动，或者沿X轴和Z轴平面内的任意斜率进行复合运动。以下是G01编程的基本格式和要点：
基本格式
`G01 X（U） Z（W） F__`
`G01 X（U） Z（W） C F__`
`G01 X（U） Z（W） R F__`
`G01 X（U） Z（W） A F__`
其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 分别表示在X轴和Z轴方向上的目标坐标位置。
`F` 表示进给速度，单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟。
`C` 表示直线轨迹终点处的倒角数值。
`R` 表示直线轨迹终点处的圆角半径。
`A` 表示Z轴与直线间的角度，为负值。
编程示例
基本直线插补：
```
G01 X50.0 Z-60.0 F0.2；
```
使用相对坐标：
```
G01 U0 W-60.0 F0.2；
```
同时指定X和Z坐标：
```
G01 X50.0 W-60.0 F0.2；
```
指定圆弧插补：
```
G01 X60 Z-60 F0.2；
```
注意事项
在使用G01指令时，需要先输入G01指令，然后指定起始点的坐标信息。
坐标信息可以是绝对坐标或相对坐标。
进给速度F的单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟，具体单位应根据编程要求选择。
在进行倒角和倒圆加工时，需要注意R和C参数的正负号。
通过以上格式和要点，可以编写出符合数控车床加工要求的G01程序，实现精确的直线插补运动。