数控铣刨程序的编程步骤如下：
确定工序和参数
明确需要铣削的平面形状和尺寸。
确定材料的类型和硬度等参数。
编写刀补程序
选择合适的刀具和加工路径。
编写对应的刀补程序，控制铣削机床按照指定路径进行加工。
设置工作坐标系和刀具补偿
根据实际情况设置合适的工作坐标系。
设置刀具的补偿值，确保加工结果准确。
输入编程指令
根据铣削过程的要求，编写相应的G代码和M代码。
G代码用于控制机床的运动轨迹，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液开关（M03/M04）、换刀（M06）等。
其他操作
根据需要，可以进行切割、孔加工等其他操作。
通过合理编写程序指令，实现对平面的铣削加工。
考虑安全性和效率性
确保程序在安全的情况下执行，避免碰撞和损坏。
优化程序以提高加工效率，减少不必要的移动和等待时间。
示例代码
```
O1000
N10 G92 X0 Y0 Z0 ； 设置加工坐标系，原点在（0, 0, 0）
N20 G01 X100 Y50 Z0 ； 从原点沿X轴移动100mm，Y轴移动50mm
N30 G02 X150 Y0 Z-50 ； 从（100, 50, 0）沿圆弧轨迹移动到（150, 0, -50）
N40 G01 X200 Y0 Z0 ； 从（150, 0, -50）沿X轴移动到（200, 0, -50）
N50 G04 X0 Y0 Z0 1000 ； 停留1秒钟
N60 M05 ； 主轴停止
N70 M30 ； 程序结束
```
解释
`O1000`：设定程序号为1000。
`N10`：设定程序段号为10，表示第一段程序。
`G92 X0 Y0 Z0`：设置加工坐标系，原点在（0, 0, 0）。
`G01 X100 Y50 Z0`：从原点沿X轴移动100mm，Y轴移动50mm。
`G02 X150 Y0 Z-50`：从（100, 50, 0）沿圆弧轨迹移动到（150, 0, -50）。
`G01 X200 Y0 Z0`：从（150, 0, -50）沿X轴移动到（200, 0, -50）。
`G04 X0 Y0 Z0 1000`：停留1秒钟。
`M05`：主轴停止。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握数控铣刨程序的编程方法。实际编程过程中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。