车床轴类内凹的编程方法主要取决于零件的毛坯形状、凹轮廓的大小和加工余量。以下是几种常见的编程方法：
G71轴向粗车复合循环指令
适用于加工余量均匀且毛坯已基本成型的铸件或锻件。
刀具轨迹沿着零件外形轮廓，进给路线最短，避免空行程。
编程示例：
```
O11；
G00X100.0Z100.0T0101； （定义安全换刀点）
G96M03S120； （启动机床）
G00Z0；
G01X0F100； （端面加工）
G00X42.0Z2.0； （快速定位到循环起点）
G73U4.0W4.0R3.0； （仿形粗车，3次走刀，退刀量4mm）
G73P10Q20U0.5W0.05F150； （x向精车余量0.5mm,z向0.05mm）
N10G00X0；
```
G73仿形粗车复合循环指令
适用于加工余量不均匀的轮廓。
刀具轨迹沿着零件外形轮廓，进给路线最短，避免空行程。
编程示例与上述G71类似，只是指令代码改为G73。
G02和G03圆弧加工指令
适用于加工内凹圆弧。
需要定义起始点、终止点、圆心坐标及半径数值，生成圆弧路径。
编程示例：
```
（定义起始点）
G02 X100 Y50 I-50 J0 F100； （圆弧加工指令）
（定义终止点）
G03 X120 Y70 I50 J0 F100； （圆弧加工指令）
```
其他圆弧加工指令
如G91.1等，也可以用于内凹圆弧的加工。
建议
选择合适的指令：根据零件的具体情况和加工要求选择合适的指令。
精确计算参数：在编程前，仔细计算零件的加工余量、刀具的起始位置和终止点，确保编程的准确性。
检查程序：在运行程序前，使用模拟软件或机床的检查功能验证程序的正确性，避免加工错误。
通过以上方法，可以有效地对车床轴类内凹部分进行编程加工。