动立柱数控铣床的编程可以通过以下步骤进行：
了解数控编程语言和代码结构
学习常用的数控编程语言，如ISO、EIA、DIN等，并掌握其语法规则和编写格式。
根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序
仔细阅读产品图纸，明确加工要求和目标，规划出合理的工艺路线和工序顺序。
确定刀具、切削速度和进给速度等参数
根据工件材料和加工要求选择合适的刀具类型和规格。
设置合理的切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
编写数控程序
使用数控编程软件（如CAD/CAM软件）创建产品的三维CAD模型。
对模型进行后处理，生成数控程序。
在程序中编写G代码和M代码，定义加工路径、刀具选择、辅助功能等。
输入程序并进行调试和修正
将编写的数控程序输入到数控铣床的控制系统中。
进行模拟加工和实际加工，验证程序的正确性和稳定性，并进行必要的修正和优化。
加工实践和经验积累
通过实际加工零件，不断积累经验，提高编程和操作的技能。
示例代码
```gcode
； 快速定位到起始点
G00 X0 Y0 Z0
； 选择刀具T01
T01
； 直线插补到点（100, 200, 50）
G01 X100 Y200 Z50
； 停止主轴
M05
； 冷却液开启
M09
； 快速返回到起始点
G00 X0 Y0 Z0
```
注意事项
在编程过程中，务必注意坐标系的选择和坐标轴的正方向。
刀具补偿和其他特殊处理需要根据实际情况进行相应的G代码和M代码输入。
编写的程序应遵循数控系统的格式规范，并添加必要的注释说明，以便于阅读和调试。
通过以上步骤和注意事项，可以完成动立柱数控铣床的编程工作，实现高效、精确的加工操作。