G87指令用于 自动化的镗孔加工，其编程格式如下：
```
G87 X_ Y_ Z_R_Q_F_
```
各参数的含义如下：
`X_` 和 `Y_`：表示孔在X轴和Y轴上的定位位置。
`Z_`：表示孔在Z轴上的深度，即镗孔的深度。
`R_`：表示刀具下刀的起始点，即刀具在孔底部的偏移量。
`Q_`：表示刀具退刀的距离，即刀具从孔底返回到初始位置的距离。
`F_`：表示进给速度，即刀具沿Z轴向上加工时的速度。
示例编程
```
G98 G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
这个指令的意思是：
1. 使用G98指令返回初始平面。
2. 使用G87指令在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
注意事项
在使用G87指令时，刀具在退刀过程中不会划伤孔表面，因为可以使用G76精镗指令。
G87方式只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为此时R点平面低于Z平面。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写G87背镗孔的编程指令。