在数控编程中，数控镗孔倒R角可以通过以下步骤进行编程：
设置切削模式
使用G02或G03指令设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
确定圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角的半径。
编写数控代码
例如，假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤，你可以完成数控镗孔倒R角的编程。确保在编程过程中仔细检查坐标值和参数设置，以避免错误。