编程正反去毛刺刀的过程可能因不同的机器型号和配置而有所差异，但以下是一个通用的步骤指南，可作为一个基本的参考：
确定工序和坐标系
插入工序，找到三维坐标系，并固定轮廓系。
指定坐标系，选择部件，并进行确定。
创建后驱动方法
选择曲线合点，选择提前绘制好的曲线，并进行确定。
进行投影，选择合适的投影量和矢量，以及自动判断Z轴，然后进行反下操作。
选择刀具
选择一把合适的刀具，例如第四R2的球刀，并进行输出。
进行Z编制，设置频次为负的0.1。
生成刀路
完成多轴去毛刺的方法道路。
选择去毛刺指令和刀具
单击去毛刺指令。
右击选择刀库刀具，勾选掉刀具过滤，选择球刀。
确定工件和毛刺类型
在编程之前，需要确定要处理的工件类型和毛刺类型，了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数
根据工件和毛刺类型，选择适合的去毛刺工具，并确定工具的参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
编写程序
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。
程序应包括对工具的控制，以及机器各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试和优化程序
在编写完程序后，对程序进行调试和测试，检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果。
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
建议在实际编程过程中，参考具体机器型号和配置的操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和有效性。