在UG编程中，使用球刀去毛刺的步骤如下：
插入工序
右击插入一道工序，选择的方式是三轴去毛刺，点确定。
选择刀具
选择事先创建好的一把球刀，将毛刺的深度改小一点，例如0.1毫米，选择几何体也是整个的弓箭，点确定。
编辑刀路
回到非切片移动，将一刀的类型改成间隙，目的是直接抬起来，而不是走一个圆弧过渡，直接生成。
生成之后，程序已经有了，不过发现多了一部分，再回到程序里面找到预测，里面叫做排除边，将边选中，实际上是不需要进行加工的，点确定再生成一次。
其他设置
在选择刀具时，也可以选择第四R2的球刀，进行输出，进行Z编制，频次负的0.1。
进行刀路模拟，确保最终效果符合要求。
通过以上步骤，你可以使用UG编程中的球刀功能去除零件的毛刺。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保加工效果达到预期。