加工中心去毛刺的编程方法可以总结如下：
调整挑牙参数
在编程时，可以调整挑牙的参数，如刀具半径、角度等，以改变毛刺的产生。
优化刀具路径
通过优化刀具路径，可以减少毛刺的产生。在编程时，可以采取一些技巧，如采用圆弧插补、改变刀具切入和切出的方向等。
使用毛刺去除工具
在加工完成后，可以使用毛刺去除工具，如刮刀、锉刀等，手动去除毛刺。
采用振动切削技术
振动切削技术可以通过高频振动来打碎毛刺，减少毛刺的产生。
调整切削液的流量
在加工过程中，可以调整切削液的流量，以减少毛刺的产生。
多轴去毛刺使用方法
在多轴命令选项中，选择多轴去毛刺命令。
创建刀具（使用圆弧型刀具如球刀和糖球刀）。
定义切削参数，包括图形输入、边缘定义、路径参数、延伸/重叠、刀轴控制和安全高度等。
使用特定指令和工具
单击去毛刺指令。
右击选择刀库刀具，并勾选掉刀具过滤，选择合适的刀具类型（如球刀）。
这些方法可以根据具体的加工需求和设备条件进行选择和调整，以达到最佳的去毛刺效果。