去毛刺刀的编程方法可能会因具体机器型号和配置而有所不同，但通常会涉及到以下步骤：
确定工件和毛刺类型
在编程之前，需要确定要处理的工件类型和毛刺类型。这包括了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数
根据工件和毛刺类型，选择适合的去毛刺工具，并确定工具的参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
编写程序
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，以控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。程序应该包括对工具的控制，以及机器各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试程序
在编写完程序后，需要对程序进行调试和测试。这包括检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果等。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
插入工序
在UG软件中插入一道工序，选择的方式是三轴去毛刺，点确定。
选择刀具
选择事先创建好的一把球刀，将毛刺的深度改小一点，0.1毫米，选择几何体也是整个的弓箭，点确定。
编辑刀路
回到非切片移动，将一刀的类型改成间隙，目的是直接抬起来，而不是走一个圆弧过渡，直接生成。
生成刀路
生成之后，程序已经有了，不过发现多了一部分，再回到程序里面找到预测，里面叫做排除边，将边选中，实际上是不需要进行加工的，点确定再生成一次。现在程序已经是可以正常运行了。
建议在实际编程过程中，可以参考具体的机器型号和编程软件的操作手册，以确保编程的准确性和有效性。