自动去毛刺机的编程方法可能会因具体机器型号和配置而有所不同，但通常会涉及到以下步骤：
确定工件和毛刺类型
在编程之前，需要确定要处理的工件类型和毛刺类型。这包括了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数
根据工件和毛刺类型，选择适合的去毛刺工具，并确定工具的参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
编写程序
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，以控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。程序应该包括对工具的控制，以及机器各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试程序
在编写完程序后，需要对程序进行调试和测试。这包括检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果等。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
示例编程步骤
插入工序
在Mastercam中插入一个新的工序，并找到三维几何体。
固定轮廓系
固定工件轮廓系，以便进行精确的加工。
指定坐标系
指定工件坐标系，以便程序能够准确地定位和加工工件。
创建后驱动方法
选择曲线合点，并选择提前绘制好的曲线。
进行投影
进行适量投影，选择指定矢量，并选择自动判断，然后选择Z轴进行反下。
选择刀具
选择合适的刀具，例如第四R2的球刀，并进行输出。
生成刀路
完成多轴去毛刺的刀路生成。
建议
选择合适的编程软件：不同的自动去毛刺机可能使用不同的编程软件，选择适合自己机器的软件可以大大提高编程效率。
详细规划：在编程前，详细规划好每个步骤，包括工件的定位方式、刀具的选择和参数设置，以确保加工效果和效率。
多次调试：编程完成后，多次调试和测试程序，确保其正确性和稳定性。
通过以上步骤和建议，可以有效地对自动去毛刺机进行编程，以实现高效、精确的去毛刺加工。