手工编程铣圆弧的步骤如下：
确定圆弧的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆弧的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
设定工作坐标系
使用G代码（如G54-G59）设定工作坐标系，确保圆弧加工的精度和位置准确。
设定刀具半径补偿
根据刀具的半径，使用G代码（如G40、G41和G42）进行刀具半径补偿，以确保加工过程的准确性和安全性。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针铣圆，G03表示逆时针铣圆。指令格式为：
```
G02/G03 X__ Y__ I__ J__ F__
```
或
```
G02/G03 X__ Y__ R__ F__
```
其中，X和Y是圆弧终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标偏移量，R是圆弧半径，F是进给速度。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度，以确定刀具切入工件的位置。
执行加工
根据编写的G代码，通过机床的控制面板或编程软件输入代码，并执行相应的加工操作。
检验结果
在加工完成后，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。如有不符合要求的地方，需要及时进行调整和处理。
示例
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，进给速度为120mm/min，可以使用以下指令：
```
G90
G00 X0 Y0
G02 X10 Y10 R5 F120
```
注意事项
在编程前，务必仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
根据具体的加工要求和工件尺寸，灵活调整和应用编程步骤。
注意刀具半径补偿和工件坐标系的设定，以确保加工过程的准确性和安全性。