镗孔顶部去毛刺的编程方法可以根据不同的编程软件和加工要求有所不同。以下是一个基于UG软件的编程步骤示例：
选择合适的钻孔模板
打开UG软件，进入加工模块。
选择钻孔加工模板。
定义机床坐标系和安全平面
在工序导航器中，切换至几何视图。
双击MCS_MILL结点，定义机床坐标系，选择孔的上端面为机床原点。
定义安全平面，选择自动平面，安全距离设定为10mm。
创建工件几何体
双击WORKPIECE结点，选择部件几何体。
指定部件，并选择毛坯类型为几何体。
创建钻孔刀具
切换至机床视图，创建镗刀，刀具直径设置为15.9mm（与要加工的孔径相同）。
创建钻孔工序
切换至程序顺序视图，选择钻孔加工工序。
在钻孔对话框中，指定孔的位置。
设置加工参数
根据需要调整刀具的转速、进给量等参数。
对于精镗孔，可以使用G76指令进行加工。
测试和调试
先镗5mm高度进行测试，调整参数，确保加工质量。
后处理程序
调试好程序后，进行整体镗孔加工。
根据机台参数定义，设置后处理后的Q值用于退刀。
手动编写程序（如果循环代码不可用）：
使用G代码进行机床移动和切削，例如：
```
G00 G90 G54 X0Y0 M03 S850
G43H01Z50
G00 Z1.0
G01 Z-30.F50
G00 G-49
G01 Z-71F50
M19
G01 Y-0.1
M05
G91G28Z0
M30
```
以上步骤和代码示例基于UG软件的一般操作流程，具体参数可能需要根据实际的机床和加工要求进行调整。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的准确性，并进行充分的测试和调试，以确保去毛刺效果和效率。