兄弟系统镗孔编程主要涉及以下几种指令和步骤：
G代码指令
G87：用于自动化的镗孔加工，指定镗孔的深度、速度和进给等参数。例如：`G87 X100 Y100 Z-50 F100` 表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G01：用于线性插补，控制切削工具的直线移动。
G02和 G03：分别用于顺时针和逆时针圆弧插补，加工圆弧。
G28：用于将机床回到初始位置。
基本X、Y、Z轴指令
G0：用于快速移动到指定位置，例如：`G0 X100 Y100 Z20` 表示将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
对刀指令
G43：用于刀具长度补偿。
进给速度指令
G01：用于设置进给速度，例如：`G01 F100` 表示将进给速度设置为100mm/min。
其他常用指令
G81：用于单孔固定周期镗孔，在给定位置进行镗孔操作后返回到初始位置。
G82：用于单孔固定深度镗孔，在给定位置进行镗孔操作直到达到指定深度后返回到初始位置。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止、刀具换位等。例如：
M03：启动主轴正转。
M04：启动主轴反转。
M05：停止主轴转动。
M06：进行换刀操作。
M08：打开冷却液供给。
M09：关闭冷却液供给。
T代码：用于选择不同的刀具进行加工。
S代码：用于调整加工速度。
CAD/CAM软件编程
通过CAD/CAM软件可以直接绘制内孔的几何图形，并生成相应的加工程序，这种方式可以大大简化编程过程，提高编程效率。
宏指令编程
一些镗床控制系统支持宏指令编程功能，可以通过定义一系列的宏指令来完成复杂的加工操作。
在编写镗孔加工程序时，还需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。同时，不同厂家的数控机床可能会有细微的差异，因此在编写镗孔程序时，需要查阅相应的机床操作手册以及编程指南，确保代码的正确性和可靠性。
建议：
在编写镗孔程序之前，先熟悉所使用的数控机床和编程软件的操作规范。
根据实际加工要求和机床的操作规范进行编程，确保每一步指令都准确无误。
在实际加工过程中，及时检查和调整切削参数，以保证加工质量和效率。